题目内容
（请给出正确答案）
[主观题]
在题4—12图（a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的
在题4—12图(a)所示四连杆机构中，曲柄OA=r，以匀角速度ωo转动，连杆AB=4r。求在图示位置时摇杆O1B的角速度与角加速度，并求连杆中点M的加速度。
答案
×
速度分析。在题4—12图(a)中,杆OA和杆O1B均作定轴转动,可确定点A和点B的速度方向,连杆AB作平面运动,其速度瞬心在点B,故有vB=0,则摇杆O1B的角速度
连杆AB的角速度
(2)加速度分析。在题4一12图(b)中,以点A为基点,则点B的加速度aB=aAn+aBA+aBAt①将①式向AB方向投影,得aBcos60。=aA+aBAn②将aA=ωo2r,aBAn=ωAB2×AB=
ωo2r代入②式,得aB=
摇杆O1B的角加速度
将①式在aBAt方向上投影,得aBcos30。=aBAt,aBAt=
杆AB的角加速度aAB=
以点A为基点,则点M的加速度aM=aA+aMAn+aMAt将aA=ωo2ri,aMA=ωAB2×MAi=
ωo2ri及aMAt=aAB×MAj=
ωo2rj代入③式,得点M的加速度aM=
点M的加速度大小aM=
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