题目内容
（请给出正确答案）
已知单位负反馈系统的开环传递函数为
答案
(1)确定满足条件的极点容许区域。由题意σ≤5%，及关系式
又由ts≤8s及ts=3.5/ζωn=3.5/σ(-σ为极点实部)，可知σ≥0.4375。
因此，极点容许区域如图中的阴影区所示。
(2)确定根轨迹与容许区域边界交点处的K*值。用幅值条件不难确定实轴根轨迹与垂线s=-0.4375交点处的K*值为0.684；复平面上根轨迹与扇形区边界交点-1±j1.046处的K*值为2.094，故满足条件的K*值范围为
0.684＜K*＜2.094
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