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[单选题]
单位负反馈控制系统的开环传递函数是G(5)H(S)=K*/(s(s+4)(s+8)),已知其两个闭环极点是-2±2j,则其另外一个闭环极点是()。
A.-8
B.-4
C.-12
D.-32
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A.-8
B.-4
C.-12
D.-32
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
测得单位负反馈系统的闭环对数幅频浙近特性曲线如图2-5-43所示,试求开环传递函数G(s)。
设单位负反馈系统的开环传递函数为,试分别求下列输入信号作用下,闭环系统的稳态输出css(t):
(1)r1(t)=sin(t+30°);
(2)r2(t)=2cos(2t-45°);
(3)r3(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
A.s=0
B.s=-1±j
C.s=-2
D.s=-5
E.s=∞
设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),求
(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;
(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。