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ABB工业机器人工件坐标系定义采用的是5点法()

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第1题
ABB工业机器人的默认工件坐标系的名称是()。

A.Wobj0

B.Wobj1

C.Wobj2

D.Wobj3

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第2题
ABB工业机器人,获取工件坐标系的好处是()。

A.让机器人知道操作对象在哪里

B.方便工业机器人更换夹具

C.有另一个同样的工件,编程效率提升

D.工件位置发生变化,编程效率提升

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第3题
在测试TCP标定准确性时,如果ABB工业机器人围绕()运动且运动方向与预设方向一致,则TCP标定成功。

A.世界坐标系

B.TCP点

C.工具坐标系

D.工件坐标系

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第4题
在ABB机器人编程中,用户自定义的坐标系有()。

A.基坐标系和工具坐标系

B.基坐标系和工件坐标系

C.大地坐标系和工件坐标系

D.工具坐标系和工件坐标系

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第5题
标定工业机器人工件坐标系,一般需要示教()个点。

A.2

B.3

C.4

D.5

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第6题
工业机器人的坐标系包括()。①基坐标系②大地坐标系③关节坐标系④工具坐标系⑤工件坐标系⑥手臂坐标系⑦手腕坐标系。

A.①②③④⑤⑥⑦

B.①②③④⑤⑥

C.①②③④⑤

D.①②③④

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第7题
工业机器人的重定位(回转)操作,一般参考哪种类型的坐标系()。

A.基坐标系

B.工件坐标系

C.工具坐标系

D.世界坐标系

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第8题
通常用来定义机器人相对于其它物体的运动的参考坐标系是()。

A.全局参考坐标系

B.关节参考坐标系

C.工具参考坐标系

D.工件参考坐标系

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第9题
工业机器人一般有4个坐标系,不包括以下()项。

A.基坐标系

B.关节坐标系

C.工件坐标系

D.空间坐标系

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第10题
工业机器人为了知道工件在什么位置,需要构建哪个坐标系()?

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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第11题
工业机器人如果要建立空间感需要哪些坐标系?()

A.工具坐标系

B.工件坐标系

C.大地坐标系

D.基座标系

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