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[主观题]
四辊轧机的传动机构如题3-18图所示，已知万向接轴的直径d=110mm，材料为40Cr，其剪切屈服点τs
=450MPa，转速n=16.4r/min;轧机电动机功率P=60kW。试求此轴的安全因数。
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质量为m1的物块，沿倾角为0的光滑楔块滑下。楔块放在光滑的水平面上，如题9-19图(a) 所示，已知楔块的质量为m2。试求:
(1)物块水平方向的加速度a1。
(2)楔块的加速度a2。
(3)楔块对物块的约束力FR1及水平面对楔块的约束力FR2
行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
A.传动电机转速最高、轧辊辊径最小
B.传动电机转速最低、轧辊辊径最小
C.传动电机转速最高、轧辊辊径最大
D.传动电机转速为基本转速、轧辊辊径最大
