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第3题
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1<／sub>=28mm,L2<／sub>=52mm,L3<／sub>=50mm,L4<／sub>=72mm,取杆L4⌘
铰链四杆机构中,各杆的长度分别为L1=28mm,L2=52mm,L3=50mm,L4=72mm,取杆L4为机架时是()机构、取杆L1为机架是()机构、取杆L3为机架时是()机构.
第4题
在图9-5(a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
在图9-5（a)所示的铰链四杆机构中,已知各构件的长度lAB=100mm,lbc=lCD=200mm,各构
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件的质量为m1=m2=m3=1kg,各构件的质心均位于铰链间的中点,构件2对其质心轴的转动惯量Js2=0.005kg·m2,曲柄的等角速度ω1=20rad/s.当曲柄和摇杆的轴线在铅直位置而连杆的轴线在水平位置时,用质量代换法求各构件的总惯性力.
第5题
计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
