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[主观题]
如题5-30图所示，锥齿轮O1由锥齿轮O2带动，齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2⌘
如题5-30图所示，锥齿轮O1由锥齿轮O2带动，齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2=21，锥齿轮O2的角加速度a2=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O1达到n1=688r/min的转速
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如题5-30图所示，锥齿轮O1由锥齿轮O2带动，齿轮O1和O2的齿数分别为Z1=14和Z2=21，锥齿轮O2的角加速度a2=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O1达到n1=688r/min的转速
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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
