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（请给出正确答案）
如图17-2-1所示，有两只转速相同的电动机，电动机1连接在蜗杆轴上，电动机2直接连接在O2轴上(垂直于图纸平面，图中未标出)，O2轴的另一端连接工作机。这样，当起动电动机1(停止电动机2)时，电动机1经蜗杆蜗轮减速后驱动O2轴，是慢速挡。若起动电动机2(停止电动机1)直接驱动O2轴，则是快速挡。要求电动机1,电动机2可以同时起动，或电动机2起动后再停止电动机1(反之亦然)时，不会产生卡死现象。试选一种离合器，使之实现上述要求(要求用示意图配合文字说明其动作)。
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‘蚂蚁赛跑问题”:如图10.1所示,在结点v2,v3上的两只蚂蚁跑过图的所有边(至少一次)到达目标力v4,谁花费的时间多？(假设蚂蚁通过每一条边所花费的时间相同)
附:直齿圆柱齿轮接触疲劳强度公式
有速度反馈的继电系统如图2-7-10所示,图中τ＜t。若取
为相轨迹，作出一条始于
的相轨迹
已知:轴承采用反装结构，轴承径向载荷R1=500N,R2=4000N,轴向外载荷Fac=900N,轴的转速n=960r/min，温度系数f1=1.0，载荷系数fp=1.0,球轴承:ε=3，滚子轴承:ε=10/3。
其在5.0s内停止转动，求制动力F。设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数μ=0.40，飞轮的质量全部分布在轮缘上。
.0s内停止转动，求制动力F。设闸瓦与飞轮之间的摩擦因数μ=0.40，飞轮的质量全部分布在轮缘上。
在图6-10所示的轮系中,已知各轮齿数(标在图中),轮1的转速n1=20r/min,轮6的转速n6=100r/min方向如图6-10所示.试求nH的大小及转向？
