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[主观题]

题6-23图(a)所示机构,两杆O1A和O2C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O1

题6-23图(a)所示机构,两杆O1A和O2C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s绕定轴O1

,O2转动,并带动菱形薄片ABCD运动,M点按方程OM=s=50t2(s以mm计,l以s计)沿菱形的对角线运动,设I=1.5s时,AC⊥AO1。试求此时点M的绝对速度和绝对加速度。

题6-23图(a)所示机构,两杆O1A和O2C的长度均为160mm,各以匀角速度w=0.5rad/s

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第1题
题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1

题7-20图(a)所示平面机构,已知CD=40cm,BC=OB,在图示位置时,曲柄O1A垂直于AB,AB平行于O1O,试求A,D两点微小位移间的关系。

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第2题
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿
在题6-6(a)图所示机构中,杆O2B可绕固定轴O2转动,其一端B与套筒用铰链连接。杆O1A穿

过套筒绕固定轴O1轴转动,两轴间距离O1O2=a=200mm。图示瞬时杆OA的角速度为w=3rad/s,角加速度为a1=0。试求图示位置时杆O2B的角速度和角加速度。

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第3题
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题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第4题
题5-19图所示为一搅拌机构,已知O1A=O2B=R,O1O2=AB,杆0A的转速为求BAM上点M的
轨迹,速度和加速度。

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第5题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第6题
题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的

题11-24图(a)所示,质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放,试求两杆的角加速度和O,A处的约束力。

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第7题
图8-20a所示偏心轮摇杆机构中,摇杆O1A借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。偏心轮C绕轴O往复摆动
,从而带动摇杆绕轴O摆动。设OC⊥OO1时,轮C的角速度为ω,角加速度为零,θ=60°。求此时摇杆O1A的角速度ω1和角加速度α1

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第8题
图7-9所示机构中齿轮1紧固在杆AC上,AB=O1O2,齿轮1和半径为r2的齿轮2啮合,齿轮2可绕O
2轴转动且和曲柄O2B没有联系。设O1A=O2B=l,φ=bsinωt,试确定时,轮2的角速度和角加速度。

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第9题
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题8-14图(a)所示桁架,杆1与杆2的横截面均为圆形,直径分别为d1=30mm与d2=20mm,两杆材料相同,许用应力[σ]=160MPa.该桁架在节点A处承受铅垂方向的载荷F=80kN作用,试校核桁架的强度。

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第10题
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题11-27图(a)所示,AB,BC为长度相等,质量不等的两均质杆,已知从图示位置φ=30°,β= 60°无初速地开始运动时,BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°,试求两杆质量之比。

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