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[主观题]
如题6-17图（a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚
如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。
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如题6-17图(a)所示，一轮半径为R，在其铅直直径上端点B作用水平力，其大小为F，轮与水平面间的滚动摩擦因数为δ，问水平力使轮只滚不滑时，轮与水平面间的滑动摩擦因数应满足什么条件。
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径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
图10-26均质圆盘质量为m,半径为R，所受约束如题10-26图(a)所示。若突然撒去A处的约束，试求该瞬时O处的约束力。
如题1-8图所示，图(a)为矿井提升机示意图,绞筒的半径r=0.5m.图(b)为料斗M工作时的v-t图线,图中v=4m·s-1.试求i=2s、8s、14s等时刻绞简的角速度、角加速度和绞简边缘上点N的加速度.
如题6-12图(a)所示，半圆柱体重P，重心C到圆心O点4R的距离a=4R/3π，其中R为圆柱体半径，如半圆柱体和水平间的摩擦3π因数为fs，求半圆柱体被拉动时所偏过的角度θ=？
半径为R的圆截面扭杆，有半径为r的圆弧取坐标轴如题8-8图所示。则圆截面边界的方程为x2+y2-2Rx=0，圆弧槽的方程为x2+y2-r2=0。试证应力函数
能满足教材中式(8-17)及(8-21)。试求最大切应力和边界上离圆弧槽较远处(例如B点)的应力，设圆弧槽很小(r远小于R)，试求槽边的应力集中因子f。
