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[多选题]

在图示双滑块机构中,滑块1在驱动力P作用下等速运动,生产阻力为Q。各构件的尺寸,各转动副的半径及其当量摩擦系数,以及滑块与导路间的摩擦系数。(图中转动副处的细实线圆为摩擦圆)在正行程,以下分析正确的是()。在图示双滑块机构中,滑块1在驱动力P作用下等速运动,生产阻力为Q。各构件的尺寸,各转动副的半径及其当

A.ω23沿顺时针方向

B.R32沿直线x-x向右下方

C.ω21沿逆时针方向

D.R12沿直线t-t向左上方

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