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[单选题]
一般来说，机器人机械结构的设计不包括以下的哪个环节？（)
A.受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制
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B.确定动力源和传动方式
C.3D建模，完成结构设计和材料选择
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A . 所有浆液泵为防腐耐磨的全金属结构
B . 所有与浆液接触的泵其叶轮与背板的材质均采用进口1.4529
C . 泵的密封形式尽可能采用机械密封并设计排空和冷却冲洗系统
D . 在轴承处测量的温度不超过75℃，或温升不超过55℃
