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[单选题]

工业机器人控制指令不能实现的控制逻辑为()。

A.条件判断

B.条件循环

C.程序间无条件跳转

D.程序内无条件跳转

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第1题
不论哪个VCU为总线管理主,在控制逻辑上都以司机钥匙激活端的控制指令为准,总线管理主权的交换会导致控制指令来源的切换()
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第2题
工业机器人自动化设备中通常使用PLC进行逻辑控制、运动控制、工业网络的通信,关于PLC的选型要求,下列描述错误的是()。

A.应考虑输入输出信号的类型、信号数值范围以及点数

B.应考虑I/O设备与PLC之间的距离和分布范围确定PLC的安装方式

C.选择PLC设备时,需要根据工作站所需要的网络接口形式,例如现场总线网络、工业以太网络或点到点通信等进行选择

D.PLC通常具有足够快的速度对大量的I/O数据进行处理,因此不需要考虑PLC的响应时间问题

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第3题
模糊控制一般的基础为()

A.推理理论

B.模糊机器人

C.模糊数学

D.模糊逻辑

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第4题
机械系统是工业机器人的控制机构。()
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第5题
ABB工业机器人编程语言的功能有哪些()?

A.机器人动作

B.控制IO

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第6题
汽车制造企业引进了工业机器人进行高强度钢材的自动焊接,那么控制工业机器人的焊接系统按计算机应用的类型划分属于()。

A.科学计算

B.辅助设计

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D.实时控制

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第7题
工业机器人的优势有哪些?()

A.代替人做单调、频繁的工作

B.承担有危险的工作

C.提高产品质量

D.控制库存量

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第8题
工业机器人是一门多学科综合交叉的综合学科,它涉及机械、()等

A.电子

B.运动控制

C.传感检测

D.计算机技术

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第9题
工业机器人由()组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

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第10题
工业机器人系统的()是安装在机器人本体或控制系统内的,用于感知机器人内部状态,以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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