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[主观题]
设系统的开环传递函数为试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。
设系统的开环传递函数为
试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。
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已知系统的开环传递函数为
，试绘制系统的根轨迹图，并确定使闭环系统稳定的开环增益K值范围。
(重庆大学2006-2007学年第l学期期末考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：
试求： (1)试绘制系统根轨迹的大致图形(需给出相应的计算)，并讨论参数K对系统稳定性的影响。 (2)若增加一个零点z=-1，此时根轨迹的形状如何？该零点对系统稳定性有什么影响。 (3)在(2)中，若增加的零点是z=-3，此时根轨迹的形状又如何？有什么初步结论？
已知反馈控制系统的开环传递函数为：
其反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定根轨迹增益K*的范围。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试求：当(1)K=20，T=0.2；(2)K=16，T=0.1；(3)K=2.5，T=1时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求校正后系统的相位裕度γ(ωc)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ωc≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
设单位反馈系统的开环传递函数为k（s+1）/s^3+as^2+2s+1
若系统以w=2rad/s频率持续振荡，试确定相应的K和α值。
