在UIPathRPA开发工具中，下列叙述正确的是（)。

A.UiPath Studio为流程自动化设计和编辑的工具，利用它的图形化界面，可以方便地设计出各种自动化的流程

B.UiPath Robot用来执行由Studio创建的自动流程

C.UiPath Orchestrator用来集中调度、管理和监控所有机器人

D.Robot是最基础的单元，Studio负责给它规划路径，Orchestrator负责管理和监控它