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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

当曲柄的极位夹角为（)时，曲柄摇杆机构才有急回运动。

A.θ＜0

B.θ=0

C.θ≤0

D.θ＞0

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第1题

曲柄摇杆机构具有急回特性时极位夹角θ≠0。（)

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第2题

在曲柄摇杆机构中，极位夹角θ愈大，则机构的急回运动性质也愈显著。（)

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第3题

曲柄摇杆机构中，曲柄匀速转动角速度ω=0.2r/s，又知机构的极位夹角θ=30°。试求摇杆快、慢行程的时间各是多少？

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第4题

曲柄摇杆机构设计要实现预定的行程速比系数K，关键是保证该机构的极位夹角θ=1800（K-1)/（K+1)。（)

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第5题

曲柄摇杆机构中，当()为原动件时，会出现死点位置。

曲柄摇杆机构中，当（)为原动件时，会出现死点位置。

A、曲柄

B、摇杆

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第6题

在曲柄摇杆机构中,当曲柄为主动件时,死点位置（)。

A.位于曲柄与连杆共线的位置上

B.位于曲柄与机架共线的位置上

C.位于摇杆与连杆共线的位置上

D.不存在

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第7题

平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。

A.最短杆邻边作机架，得曲柄摇杆机构

B.最短杆作机架，得双曲柄机构

C.最短杆作机架，得双摇杆机构

D.最短杆对边作机架，得双摇杆机构

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第8题

图 a 所示曲柄摇杆机构中O₁B绕O₁轴摆动。如OO₁=20cm，求当φ=0°和90°时，摇杆的角速

度及角加速度。

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第9题

曲柄摇杆机构中，摇杆为主动件时，_______死点位置

A.机构不存在

B.曲柄与连杆共线时为

C.摇杆与连杆共线时为

D.曲柄与机架共线时为

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第10题

请用图解法设计一铰链四杆机构。已知其摇杆CD的lCD=75mm，行程速比系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100mm，摇杆的一个极限位置与机架间的夹角ψ=45°，试求曲柄AB的长度和连杆BC的长度（有两个解）。

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第11题

曲柄摇杆机构中，曲柄为主动件时，（)为死点位置。

A.曲柄与连杆共线

B.摇杆与连杆共线

C.不存在

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