A.因果、非线性系统
B.因果、线性系统
C.非因果、线性系统
D.非因果、非线性系统
已知线性定常离散系统结构如图8-5所示,r(t)为单位阶跃函数,采样周期T=1s,试设计一个数字控制器D(z),使系统为无稳态误差的最少拍系统。(e-1=0.368, e-2=0.136)
当系统各元件输入输出特性是线性特性,系统的状态和性能可以用线性微分(或差分)方程来描述时,则称这种系统为()。
A.线性系统
B.离散系统
C.连续系统
D.非线性控制系统
某连续时间实的因果LTI系统的零、极点如图4-69所示,并己知.其中h(t)为该系统的单位冲激响应.试求:
(1)它是什么类型的系统(全通或最小相移系统),并求h(t)(应为实函数);
(2)写出它的线性实系数微分方程表示;
(3)它的逆系统的单位冲激响应h1(t),该逆系统是可以实现的(即既因果又稳定)的吗?