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圆盘绕水平轴AB转动，其角速度ω=2t(单位为rad/s)，盘上M点沿半径按OM=r=4t2(r的单位为cm，t的单位为s)的规律运动，OM与AB轴成60°倾角，如图a所示。求当t=1s时，M点的绝对加速度。
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如图12-5a所示水平圆板可绕轴二转动。在圆板上有1质点M作圆周运动，已知其速度的大小为常量，等于v0，质点M的质量为m，圆的半径为r，圆心到s轴的距离为I，点M在圆板的位置由角φ确定，如图12-5a所示。如圆板的转动惯量为J，并且当点M离轴
最远在点M0时，圆板的角速度为零。轴的摩擦和空气阻力略去不计，求圆板的角速度与角φ的关系。
题9-13图(a)所示机构，已知杆AB的质量为m1，均质圆轮的质量为m2,半径为R，以匀角速度w绕O轴转动，顶杆与轮之间的摩擦因数为f。试求此时O处的约束力。
。开始时杆自由悬挂，静止于竖直位置，现给杆一个起始角速度
，使之运动起来。若要杆恰能持续转动而不往复摆动（不计一切摩擦），则
要满足的条件是（）。
A.
B.
C.
D.
并在套简E内滑动。已知l=2m,在图示位置θ=30°,DC杆的速度v=2m/s，加速度a=1 m/s2。试求:
(1)图示瞬时AB杆的角速度，以及AB杆在套筒中滑动的速度。
(2)图示瞬时AB杆的角加速度。以及AB杆在套简中滑动的加速度。
题7-37图(a)所示平面机构中，杆AB以匀速v沿水平方向运动，套筒B与杆AB的端点铰接，并套在绕轴O转动的杆OC上，可沿杆滑动。已知AB和OE两平行线间的垂直距离为b，试求图示位置γ=60°，β=30°。OD=BD时，杆OC的角速度和角加速度，以及滑块E的速度和加速度。
