马克思、恩格斯以唯物史观为指导，形成了以人的全面发展为核心的社会主义价值观，在马克思主义哲学、政治经济学和科学社会主义理论中，都贯穿着人类解放和全面发展的价值理念。在政治经济学研究中，马克思揭示了人的全面发展的终极性。他考察了以往人与社会的发展，提出了人的发展三个阶段的“三形态”学说，这三个阶段是指（）。