设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r（t)=R.1（t)时系

设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示，试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。