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[主观题]

如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速noA=40r/min,0

4=03m.当筛子BC运动到与点O在同一水平线上时,∠BAO=90°。求此瞬时筛子BC的速度。

如图9-5a所示,在筛动机构中,筛子的摆动是由曲柄杆机构所带动。已知曲柄OA的转速noA=40r/m

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第1题
如图6-65 所示液压缸翻斗机构,已知翻斗摆角ψ=60°,位置1AB1D对位置2AB2D作用于BD上的
力矩比为KM=15,若摇臂BD的长度,求ϕ0=35.7° 时的机构尺寸及液压缸行程H.

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第2题
图示曲柄滑道机构中,导杆上有圆弧形滑槽,其半径R=250px,圆心在导杆上。曲柄长OA=250px,以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点,动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度,标出A点的各项加速度如图,并取图示的坐标系,则根据加速度合成定理,以下所示的四个表式中,哪一个是正确的()

A.

B.

C.

D.

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第3题
设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果

设船体消摆系统如图2-3-15所示。其中扰动n(t)为海浪力矩,所有参数中除K1外均为已知值。如果n(t)=10°·1(t).试求使稳态误差enm≤0.1°的K1值。

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第4题
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°, 1</sub>=52°10
如图3-14所示,已知φ0</sub>= φ0</sub>=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:1=45°,1</sub>=52°10

如图3-14所示,已知φ0= φ0=0°,原动件和从动件的三对对应位置为:

1=45°,1=52°10'; φ2=90°,ψ2=82°10';φ3=135°,ψ3=112°10'.机架长度lCD=50mm.试用解析法设计此机构.

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第5题
如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用

如图2-1所示为外槽轮机构在运动过程中的任一位置,设拨盘1的位置用角度a来确定,而槽轮2的位置用角度来确定.圆销的回转半径为R,中心距离为L,拨盘以等速1=d /dt=常数)转动,试用解析法求槽轮的角速度2及角加速度2.

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第6题
已知三个匝数相等的整距线圈AX、BY、CZ在定于的槽内集中地放在一起,如图4-4所示,在三个整距线圈
中通入的三相对称正弦电流求产生的合成基波磁动势为多少?

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第7题
设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径rT=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ8=30°,回程运动角φ´=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ´s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

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第8题
在摆转导杆机构中,若以曲柄为原动件时,该机构的压力角_______度,其传动角为_______度。

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第9题
如图8-2所示,点M在平面Ox'y'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint式中t以s
如图8-2所示,点M在平面Ox'y'中运动,运动方程为x'=40(1-cost),y'=40sint式中t以s

如图8-2所示,点M在平面Ox'y'中运动,运动方程为

x'=40(1-cost),y'=40sint

式中t以s计,x'和y'以mm计。平面Ox'y'又绕垂直于该平面的轴O转动,转动方程为φ=trad,式中角φ为动系的x'轴与定系的x轴问的交角。求点M的相对轨迹和绝对轨迹。

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第10题
在如图4-30所示偏心轮凸轮机构中,已知R=60mm,OA =a =30mm,且OA位于水平位置,外载下F2=10
00N,β=30。求运动副反力和凸轮1上的平衡力矩Mb

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第11题
如图4-10所示,两平行摆杆O1B=O2C=5cm,且BC=O1O2。若在某一瞬时,摆杆的角速度ω=
2rad/s,角加速度α=3rad/s2,试求钩尖端A点的速度和加速度。

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