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[多选题]
关于转向轮横向侧滑量检测方法，下列描述不正确的有（)。
A.汽车对正侧滑检验台，以3～5km/h速度驶过
B.驶向侧滑检验台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘
C.前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5m/km
D.前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件
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B.驶向侧滑检验台时，如果车辆跑偏，允许轻微带动转向盘
C.前轴采用独立悬架的汽车，侧滑量值应不大于5m/km
D.前轴采用非独立悬架的汽车，侧滑量值应符合原厂规定的该车有关技术条件
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C.包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等
D.包括前轮前束、前轮外倾角、主销后倾角、后轮主销内倾角、后轮前束、后轮外倾角、轮距、轴距、转向20°时的前张角、推力角和左右轴距差等
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