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题目内容 (请给出正确答案)
[单选题]

以下关于工业机器人驱动装置中气动驱动控制性能的描述,错误的选项是()

A.阻尼效果好

B.精度低

C.低速不易控制

D.气体压缩性大

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第1题
以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是()。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第2题
工业机器人由()组成。

A.伺服装置

B.控制装置

C.驱动装置

D.操作机

E.传感机

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第3题
关于气动泵特点,正确的是()。

A.靠电动机驱动

B.把气压转换为液压动力的高压大排量油泵

C.由气动元件控制

D.用于以液压油为介质的系统中

E.是控制装置上的辅助泵

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第4题
工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有()

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第5题
机器人驱动系统只能是液压传动、气动传动、电动传动中的一种。()
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第6题
工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作,当按下按钮时,会断开工业机器人电机的驱动电源,停止所有运转部件,并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第7题
电控气动塞拉门驱动装置主要用来控制门的关闭。()
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第8题
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相正确负载能力较为突出的是()

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

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第9题
在气动系统中,把压力能转换成机械能,用来驱动不同机械装置的为()。

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

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第10题
下面的选项中,不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()。

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

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第11题
在气动系统中,把压缩空气的压力转换成机械能,用来驱动不同机械装置的是()。

A.辅助元件

B.控制元件

C.执行元件

D.传动元件

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