数控机床加工零件时，首先应编制零件的()，将其输入到数控装置，再由数控装置控制机床主运动的变速、启停，进给运动的方向、速度和位移大小，以及诸如刀具选择交换、工件夹紧松开和冷却润滑的启、停等动作。