A.滚动优化策略,可获得更好的动态控制效果
B.简单实用的反馈校正方法,较强的鲁棒性
C.非最小化描述的离散卷积模型,有利于提高系统的鲁棒性
D.依赖于过程的模型、使用方便
E.建模方便,不需要深入了解过程内部机理
A.ocpm类似CPA,无转化、不扣费
B.oCPM用于更加精准的模型预估与成本控制策略,可以有效降低超成本的风险
C.-ocpm有自己单独一套赔付规则,只要超成本,系统就会自动赔付
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒: