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第7题
装船机俯仰下降时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向()，当电动机串入电阻越多时，重物下降速度()。
装船机俯仰下降时，电动机产生的电磁转矩和重物力矩方向（)，当电动机串入电阻越多时，重物下降速度（)。
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第8题
利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动()的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动()的要求，以确保安全。
利用装船机俯仰驱动装置中两种制动器的制动（)的不同，来控制俯仰制动时间，满足制动（)的要求，以确保安全。
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第10题
在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为()式，一套为()式。
在装船机俯仰驱动装置中装设两种制动器，装设在减速器第一级传动轴两端，一套为（)式，一套为（)式。
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