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[主观题]
曲柄滑块机构,当曲柄处在与滑块的移动方向垂直时,其传动角y为（),导杆机构,其中滑块对导杆的作用力方向始终垂直于导杆,其传动角为（).
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A.曲柄处在与滑块移动导路方向垂直位置
B.曲柄处在与连杆垂直位置
C.曲柄处在与滑块移动导路方向平行位置
D.曲柄处在与连杆共线位置
在图所示曲柄滑块机构中，曲柄1在驱动力矩M1作用下等速转动。设已知各转动剐的轴颈半径r=10mm，当量摩擦系数fv=0.1，移动副中的滑动摩擦系数f=0.15，lAB=100mm，lBC=350mm。各构件的质量和转动惯量略而不计。当M1=20N·m时，试求机构在图所示位置所能克服的有效阻力F3及机械效率。
