题目内容
（请给出正确答案）
某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。
①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。
②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。
如果结果不匹配，请 联系老师 获取答案
更多“某一位置随动系统,其开环传递函数为G（s)H（s)=K/s（…”相关的问题
某数控机床的位置随动系统为单位负反馈系统，其开环传递函数为
，试计算系统的Mp,tp、ts和N。
单位反馈小功率随动系统的开环传递函数为
，试设计-一个无源校正网络，使系统的相位裕度不小于45%，穿越频率不低于50rads,并要求该系统在速度输入信号为100rad/s作用下，其稳态误差为0.5rad.
A.φ（s）＝G（s）/[1＋G（s）H（s）]
B.φ（s）＝G（s）/[1－G（s）H（s）]
C.φ（s）＝G（s）H（s）
D.φ（s）＝－G（s）H（s）
设一随动系统，其开环传递函数为
如要求系统的速度稳态误差为10%，Mp≤1.5，试确定中联校正装置的参数。
系统开环传递函数G(s)没有右半平面的零、极点,其对应的对数幅频渐近曲线如图2-6-15所示。若采用加内反馈校正的方法,消除开环幅频特性中的谐振峰,试确定校正装置的传递函数H(s)。
某单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=s/s^2(s+2),则此系统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为____________
