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[多选题]
蜗轮蜗杆传动的缺点不包括()。
A.需张紧装置
B.成本高
C.轴向力大，易发热，效率低
D.只能单向传动
E.寿命短
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A.传动比较小且传动精度高
B.传动时同时咬合的齿数少，故承载能力较小
C.传动时一般能自锁，且只能用蜗杆带动蜗轮
D.蜗轮材质一般用钢件制造，且需表面淬火
A.蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动
B. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、丝杠螺母传动;蜗轮蜗杆传动
C. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、齿轮与齿条传动、蜗轮蜗杆传动;丝杠螺母传动
D. 带传动、齿轮传动、蜗轮蜗杆传动、蜗轮蜗杆传动、丝杠螺母传动;齿轮与齿条传动
