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[多选题]
CL-1000i以下哪些位置调试不到位，可能导致抓杯手垂直碰撞（)。
A.手指初始位
B.抓杯手在各个操作位的垂直位置
C.抓杯手在各个操作位的水平位置
D.反应盘杯位偏移量
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B.更换导管时，将最底部的卡槽留空，从下往上依次装好导管，每装上一根泵管，需用手转动蠕动泵辊子至少10次
C.在维护界面，进行蠕动泵流量测试
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C.更该IDU的通道跳线短接设置
D.更换了温度传感器的采集通道
