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[单选题]
关于智能辅助驾驶系统说法不正确的是（）
A.智能辅助驾驶系统通过雷达、摄像头等传感器探测周边环境
B.智能辅助驾驶系统架构可分为：感知、决策和执行三大部分
C.智能辅助驾驶系统可以辅助人类驾驶员，目前还无法取代人类驾驶员
D.智能辅助驾驶系统承担所有安全驾驶责任
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A.智能辅助驾驶系统通过雷达、摄像头等传感器探测周边环境
B.智能辅助驾驶系统架构可分为：感知、决策和执行三大部分
C.智能辅助驾驶系统可以辅助人类驾驶员，目前还无法取代人类驾驶员
D.智能辅助驾驶系统承担所有安全驾驶责任
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A.L2+级别驾驶辅助
B.仅可实现车辆纵向控制
C.速度可扩展至0-210km/h
D.需要方向盘HOD离手监测功能监测驾驶员状态
A.L2+级别驾驶辅助
B.可实现车辆横向和纵向控制
C.速度可扩展至0-210km/h
D.需要方向盘HOD离手监测功能监测驾驶员状态
A.自动检测泊车空间并为驾驶员提供泊车指示/或方向控制等辅助功能
B.一般可以实现平行泊车、垂直泊车
C.还可以分成自动泊车和半自动泊车
D.是驾驶辅助功能
