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第1题
试求图示机构：(1)计算自由度;(2)分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别(必须
试求图示机构：（1)计算自由度;（2)分别取构件1和7为原动件，拆出所有杆组，并确定机构的级别（必须
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画出各杆组)。
第2题
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。 （1)求该机构的
图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。
(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);
(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比
(列出计算表达方式即可);
(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;
(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。
第4题
计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度、虚约束，必需注明。试判断下列哪个分析是错误的。（）
A.机构中的活动构件数n = 4
B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0
C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1
D.机构自由度计算结果应为F = 2
第5题
图2-39所示为一小型压力机，其中，1为滚子;2为摆杆;3为滑块;4为滑杆;5为齿轮及凸轮;6为连杆;7为
齿轮及偏心轮;8为机架;9为压头。试绘制其机构运动简图，并计算其自由度。
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第6题
在图5-3-6所示的轮系中，已知各齿轮均为标准直齿圆柱齿轮，且模数相等，z1=z2=z6=z
8=20，z3=z5=50，z4=80，z7=40。试求：
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(1)该轮系的自由度，并指出是否存在局部自由度以及虚约束。
(2)求传动比。
