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图11-18所示行星轮系中,如轮1轴上的输入功率为P1=7355W,且其转速为n1=700r/min;各轮齿数为z1=z2´=40,z2=z3=30;每对齿轮的效率为η=0.9.试问从动轴OH输出的力矩有多大？
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行星齿轮减速机构如题7-42图(a)所示。太阳轮1绕O1转动，带动行星轮2沿固定齿圈3滚动，行星轮2带动系杆H绕轴OH转动，从而实现了变速要求。已知各齿轮节圆半径分别为r1，r2。以及r3=r1+2r2，齿轮1和2的齿数分别为z1和z2，当齿轮1以角速度w1转动时，试求系杆角速度wH，以及传动比iH。
在图6-14所示操舵装置的周转轮系中,已知齿数z1=z4.(1)自动操舵时刹住舵轮A,这时复式电动机开动,执行电动机再通过行星轮系1-2-3-4-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i15;(2)手动操舵时用控制杆锁住复式电动机,故轮1不动,这时松开舵轮A,并用它通过行星轮系4-3-2-1-5及一些其他机构进行操舵,求传动比i45.
图6-14
在图5-2-10所示差动轮系中，已知各轮的齿数
齿轮1的转速为200r/min(箭头向上)，齿轮3的转速为50r/min(箭头向下)，求行星架转速nH的大小和方向。
在图所示的行星轮系中，各齿轮的齿数为Z1=27、Z2=17、Z3=61，转速n1=6000r/min，转向见图。求传动比i1H及nH。
图示行星轮机构中，系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2，求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
时，轮2的角速度和角加速度。
