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[主观题]
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为()调节系统，采用P调节器的系统称为()调节系统。
在单闭环直流调速系统中，放大器采用PI调节器的系统称为（)调节系统，采用P调节器的系统称为（)调节系统。
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， PWM变换器的放大倍数Ks=22， 电源内阻Rrec=0.1
，要求系统满足调速范围D=20， 静差率s≤5%。(1) 计算开环系统的静态速降△noP和调速要求所允许的闭环静态速降△ncl。
(2)采用转速负反馈组成闭环系统，试画出系统的原理图和静态结构图。
(3)调整该系统参数，使当Un'=15V时，Id=IN，n=nN，则转速负反馈系数α应该是多少？
(4)计算放大器所需的放大倍数。
(1)电流反馈系数β和转速反馈系数α。
(2) 当电动机在最高转速发生堵转时的Udo，U'i，Ui，Uc值。
