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[主观题]
题10-34图（a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角
题10-34图(a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，
时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角之间的静滑动摩擦因数。
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题10-34图(a)所示，均质圆柱C自桌角滚离桌面，时:当θ= 30°时，刚刚发生滑动现象。试求圆柱与桌角之间的静滑动摩擦因数。
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题10-18图(a)所示，一均质圆柱，质量为m,半径为r，无初速地放在倾角为θ的斜面上，轮与斜面的摩擦因数为f,若不计滚动阻力，试求其质心的加速度。
题10-30图(a)所示平面机构,平板质量为m1，受水平力F作用而沿水平面;运动，板与水平面间的动摩擦因数为f,平板上放一质量为m2的均质圆柱，它相对平板只滚动不滑动，试求平板的加速度。
题11-24图(a)所示，质量为m.长度为l的两根相同均质杆OA和AB自水平位置无初速度释放，试求两杆的角加速度和O，A处的约束力。
求题9-3图所示均质物体或物体系统的动量。
(a)均质轮质量为m,半径为R,绕质心轴C转动，角速度为w，如题9-3图(a)所示。
(b)非均质轮质量为m,半径为R，偏心距为e,绕轴O转动，角速度为w，如题9-3图(b)所示。
(c)均质轮质量为m,半径为R,沿水平直线轨道纯滚动，轮心的速度为U,如题9-3图(c)所示。
(d)均质杆质量为m,杆长为L,绕杆端轴O转动，角速度为w,如题9-3图(d)所示。
(e)均质杆质量为m,杆长为L，题图9-3(e)所示瞬时A端速度为v。
(F)皮带轮传动系统由均质轮和均质皮带组成，轮O1的质量为m1,半径为r1，轮O2的质量为m2，半径为r2，皮带的质量为m2，如题9-3图(F)所示。
题11-27图(a)所示，AB，BC为长度相等，质量不等的两均质杆，已知从图示位置φ=30°，β= 60°无初速地开始运动时，BC杆中点M的加速度与铅垂线的夹角为θ=30°，试求两杆质量之比。
B与z轴的偏角a为多少时，杆AB开始滑动。
题11-22图(a)所示长度为l的两根绳悬挂一根长为I，质量为m，并处于水平位置的均质杆AB。若突然剪断绳OB,试求刚剪断瞬时绳子OA的拉力及杆AB的角加速度。
题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。
均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力FT和A、B两处的约束力。
