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[多选题]
ABS正常工作的典型特征有（)。
A.ABS工作时制动踏板上产生一种液压脉动效应
B.ABS系统的工作与车速有关
C.ABS起作用但制动距离长
D.与动力转向共用油泵的ABS，制动时转方向，转向盘会有轻微振动
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C.ABS起作用但制动距离长
D.与动力转向共用油泵的ABS，制动时转方向，转向盘会有轻微振动
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