试判断在图(a)、(b)所示的两机构中,B点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构
试判断在图(a)、(b)所示的两机构中,B点是否都存在科氏加速度?又在何位置时其科氏加速度为零?作出相应的机构位置图。并思考下列问题:
(1)在什么条件下才存在科氏加速度?
(2)根据上一条,请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出?
(3)在图(a)中,,对吗?为什么?
a.(1)图(a)中B点存在科氏加速度,而图(b)中不存在。
(2)图(a)中科氏加速度为零时相应的机构位置图如下图所示。当曲柄AB处于AB(1)或AB(3)的位置时,当曲柄AB处于AB(2)或AB(4)的位置时,冈vB2B3=0
b.(1)如果机构中存在具有转动的两构件组成的移动副时,则机构中存在科氏加速度;如果两构件组成的移动副作平动运动时,则因牵连角速度ω3=0,故机构中不存在科氏加速度。
(2)根据上一条,机构的任何位置科氏加速度为零。
(3)对;因为构件2与3组成移动剐。有ω2=ω3