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[多选题]
汽车起重机行驶时引起纵向失稳的主要原因是（）；横向失稳的主要原因是（）。
A.坡角过大和路面滑
B.速度过快和转弯半径过小
C.路面过窄
D.周围环境喧闹
E.荷载重
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C.路面过窄
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针对汽车起重机吊装时失稳的主要原因，应采取的预防措施有严格机械检查，严禁超载，以及()。
A.做好吊装受力分析与工艺计算
B.吊装现场操作协调一致
C.打好支腿并用道木和钢板垫实基础，确保支腿稳定
D.对薄弱部位或杆件进行加固
A.汽车式起重机的支腿应根据现场情况确定伸出量
B.汽车式起重机不准起吊埋在土里的物品
C.汽车起重机行驶时，上车操纵室禁止坐人
D.汽车起重机起重作业时，重物上不得载人
