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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

控制器PID参数采用经验公式的整定方法包括：临界比例度法与（)。

A.4：1衰减曲线法

B.经验法

C.试凑法

D.等幅振荡法

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第1题

PID控制器参数的工程整定方法有哪几种？

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第2题

调节器PID参数整定方法有（)、（)、（)和（)等四种。

A.临界比例度法

B.衰减曲线法

C.反应曲线法

D.经验法

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第3题

控制器参数整定得工程方法主要有经验凑试法、衰减曲线法与（)

A.理论计算法

B.临界比例度法

C.检测法

D.经验法

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第4题

控制器参数工程整定得方法有（)

A.经验凑试法

B.临界比例度法

C.衰减曲线法

D.输入输出曲线法

E.曲线阶跃法

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第5题

PID回路维护工作存在哪些难点？（)

A.发现存在问题的回路，并评估出回路性能优劣需要专业人员花费大量时间

B.控制回路PID参数优化，需要专业人员逐个调整，费时费力

C.自控率考核严，投自动的回路性能差异大

D.工业现场难控对象仍然要依赖专家经验进行整定

E.针对大量有严重问题的回路，诊断出引发问题的根源很难

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第6题

经验凑试法的关键是“看曲线，调多数”，因此，必须弄清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。一般来说，在整定中，观察到曲线振荡很频繁，需把比例度增大以减少振荡。（)

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第7题

经验凑试法的关键是“看曲线，调多数”，因此，必须弄清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。一般来说，在整定中，在曲线偏离给定值后，长时间回不来，则需增大积分时间，以加快消除余差的过程。（)

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第8题

在实际工作中多采用经验法对调节器的参数进行整定。（)

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第9题

关于控制器的参数整定方法，下列提法不够确切的是___________。

A.临界比例带法

B.衰减法

C.模糊试验法

D.响应曲线法

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第10题

采用经验法整定调节器参数的程序是先（)、再（)、后（)。

A.微分

B.积分

C.比例

D.比例+积分

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第11题

PID调节器的整定参数是()、()和()。

PID调节器的整定参数是（)、（)和（)。

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