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题目内容（请给出正确答案）

[主观题]

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带动杆BC运动，

求当φ=30°时。杆BC的速度。

图5-1所示曲柄滑道机构中，曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，通过滑块带

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第1题

图7-1a所示曲柄滑杆机构中，滑杆有1圆弧形滑道，其半径R=100mm，圆心O₁在导杆BC上。曲柄长OA=100

mm，以等角速ω=4rad/s绕轴。转动。求导杆BC的运动规律以及当轴柄与水平线间的交角φ为30°时，导杆BC的速度和加速度。

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第2题

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE（BDC水平，B

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

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第3题

图5-8所示曲柄滑槽机构中，曲柄OA=10cm，绕轴O转动。在某瞬时，∠AOB=30°，角速度ω=1rad/s，角加速度α

=1rad/s²，方向如图所示。求此时导杆上点C的加速度和滑块A在滑道中相对加速度的大小。

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第4题

图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径R=250px，圆心在导杆上。曲柄长OA=250px，以匀角速度w=4p rad/s绕O轴转动。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与圆弧形滑槽固连。现欲求当j =30o时导杆CB的加速度和滑块A相对导杆CB的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的（）

A.

B.

C.

D.

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第5题

题6-12图(a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

题6-12图（a)所示曲柄滑杆机构，曲柄长为OA=1, OA杆绕O轴定轴转动，转动角速度，角加速度分别为

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

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第6题

在图a所示配气机构中，曲柄OA长为r，以等角速度ω₀绕轴O转动，AB=6r，BC=√3r。在某瞬时φ=60°，α=9

0°。求此时滑块C的速度和B加速度。

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第7题

在曲柄滑道机构中，滑杆与活塞的质量为50kg，曲柄长30cm，绕O轴匀速转动，转速为n=120r/min。求当曲

柄OA运动至水平向右及铅垂向上两位置时，作用在活塞上的气体压力。曲柄质量不计。

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第8题

图示曲柄滑道机构中，杆BC为水平，而杆DE保持铅垂。曲柄长OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s绕O轴转动，

通过滑块A使杆BC做往复运动。求当曲柄与水平线的交角分别为φ=0、30°、90°时，杆BC的速度。

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第9题

题7-13图（a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成

题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。

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第10题

平面机构的曲柄OA长为2l，以匀角速度ω₀绕轴O转动。步在图9-25a所示位置时，AB=BO，并且∠OAD=90°。

求此时套筒D相对杆BC的速度和加速度。

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