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[主观题]
超调量是表示系统()的一个指标，其值越小，说明调节过程越()。
超调量是表示系统（)的一个指标，其值越小，说明调节过程越（)。
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设单位反馈控制系统的开环传递函数为
根轨迹图如题图所示。
(1)当系统的阻尼振荡频率
时，试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
(2)当系统的阻尼参数ζ=1时，其单位阶跃响应如题图所示，试分析超调量产生的原因。
