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题目内容（请给出正确答案）

[单选题]

以下不属于工业机器人控制系统硬件主要组成部分的是（)。

A.传感装置

B.控制装置

C.关节伺服驱动部分

D.减速装置

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第1题

工业机器人控制系统的硬件主要组成部分有（）

A.控制器

B.传感装置

C.驱动装置

D.减速装置

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第2题

工业机器人系统一般由（）组成

A.机械本体

B.控制系统

C.示教器

D.快换工具

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第3题

下列（)不属于VCT£2000型数控测井系统的硬件组成。

A.工业386计算机

B.实时采集系统

C.深度编码器

D.井下仪器

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第4题

以下产品不属于机电一体化产品的是（)。

A.复印机

B.工业机器人

C.空调

D.电子计算机

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第5题

工业机器人控制系统温升在一个范围内不影响机器人的使用是可以被接受的，不需要人为的对其进行干涉。（)

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第6题

工业机器人系统的（)是安装在机器人本体或控制系统内的，用于感知机器人内部状态，以调整并控制机器人的行动。

A.外部传感器

B.内部传感器

C.距离传感器

D.视觉传感器

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第7题

工业机器人系统中的()优先于任何其它工业机器人的控制操作，当按下按钮时，会断开工业机器人电机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断工业机器人运动控制系统及存在潜在危险的功能部件的电源。

A.电机开启按钮

B.制动闸释放按钮

C.紧急停止按钮

D.使能器按钮

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第8题

当工业机器人控制系统主板电池电压变得更低时，SARM中的数据将不能保持，这时需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。（)

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第9题

工业机器人的数字量输出信号ToPDigRequest与PLC端的I9.0通过硬件接线实现通讯。在进行通信调试时，我们可在PLC编程软件中添加（)进行在线监测。

A.监控表

B.控制表

C.强制表

D.监测表

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第10题

机器人的各部分组成中，作用相当于人的大脑的部分是（)。

A.驱动系统

B.控制系统

C.感知系统

D.机械系统

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第11题

机器人视觉系统主要由软件和硬件两部分组成，硬件方面主要有（)。①视觉传感器（组)②图像采集卡③计算机（主处理机)④机器人及其附属的通信和控制模块

A.①②③

B.①②③④

C.②③④

D.①②

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