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[主观题]
均质实心圆柱体A和均质薄铁环B的质量均为m,半径均为r，两者用杆AB铰接，无滑动地沿斜面滚下，斜面
与水平面的夹角为θ，如题10-22图(a)所示。如杆的质量忽略不计，试求杆AB的加速度和杆的内力。
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，求其中心沿斜面落下的加速度ac。
如图14-17a所示，均质板质量为m，放在2个均质圆柱滚子上，滚子质量皆为
，其半径均为r。如在板上作用1水平力F，并设滚子无滑动，求板的加速度。
计算下列情况下质点系的动量：(1)均质杆质量为m，长Ɩ ，以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中，设带轮及胶带都是均质的，质量各为m1、m2和m，带轮半径各为r1和r2，带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上，平板的速度为ʋ，各接触处没有相对滑动。
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r，质量为M，质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w，角加速度为a，圆盘的角速度，角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
