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在图12-1(a)所示的搬运器机构中,已知滑块质量m=20kg,lAB=lED=100mm,lBC=lCD=lEF=200mm, φ1=φ23=φ3=90°.求由作用在滑块5上的阻力F5=1kN而换算到构件1的轴A上的等效阻力矩MT及换算到轴A的滑块质量的等效转动惯量J.
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如题图所示，搬运器机构各构件尺寸为：lAB=lED=200mm、lBC=lCD=lEF=400mm，在图示位置时φ1=φ23=φ3=90°。设滑块5上作用一常力F5=2000N。现以构件1为等效构件，求由F5所形成的等效力矩Mv，并作出Mv-φ1曲线，φ1是构件1的位置角。
试判断在图(a)、(b)所示的两机构中，B点是否都存在科氏加速度？又在何位置时其科氏加速度为零？作出相应的机构位置图。并思考下列问题：
(1)在什么条件下才存在科氏加速度？
(2)根据上一条，请检查一下所有科氏加速度为零的位置是否已全部找出？
(3)在图(a)中，
，对吗？为什么？
答:
6、如图12-1所示，试求处于基态原子中，电子运动的等效电流为1.06x10-3A。在氢原子核处，这个电流所产生的磁场的磁感应强度为多大？
。
(1)试分析比较特性vO-v1;(2)当v(t)=5sinωt(V)时，画出vΩ(t)的波形。
在图LT6-20(a)所示单限比较器电路中,已知稳压管的Vz=6.3V,
.
(1) 试分析比较特性υ0-υ1;(2)当υ1(t)=5sinwt(V)时,画出υ0(t)的波形.
在图所示机构中，已知：OD=BD=L1，AD=L2，θ角。试用虚位移原理求机构平衡时P/Q的值。
在图a、b所示的两种机构中，已知O1O2=a=200mm，ω1=3rad/s，求图示位置时杆O2A的角速度。
在图2.6所示电路中，开关S闭合前电路已处于稳态，试确定S闭合后电压uC和电流iC，i1，i2的初始值和稳态值。
求该机构组成的机器的总效率η.
