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第2题
加工圆弧时，若两轴的系统增益相同，进给速度v=常数，单由于刀具实际位置对指令位置有跟随误差，则会产生圆弧半径误差ΔR，其误差关系式为（)。
A.ΔR=v/2RK
B.ΔR=v/2RK2
C.ΔR=v2/2RK
D.ΔR=v2/2RK2
第9题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K＞0、T＞0。试确定使闭环系统稳定时，参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
第10题
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:（1)当单位斜坡输
设一反馈系统如图所示，试选择K1,K2以使系统同时满足下列性能指标要求:
(1)当单位斜坡输入时，系统的稳态误差ess≤0.35 ;
(2)闭环极点的阻尼比ξ≤0.707 ;
(3)调整时间t1≤3秒。
