在图8-28所示的容积调速回路中，如变量泵的转速n_p=1000r/min，排量V_p=40ml/t,泵的容积

效率η_v=0.8，机械效率η_m=0.8。泵的工作压力p_p=6MPa,液压缸大腔面积A₁=100x10^-4m²，小腔面积A₂=50x10^-4m²。液压缸的容积效率η'_v=0.98，机械效率η_m'=0.8，管道损失忽略不计，试求:

1)回路速度刚性。

2)回路效率。

3)系统效率。