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第2题
设单位负反馈系统的开环传递陋数试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无
设单位负反馈系统的开环传递陋数
试分别求出当K=10s-1和K=20s-1时系统的阻尼比ζ、无阻尼自然频率ωn、单位阶跃响应的超调量σ%、峰值时间tp,及过渡过程时间ts,并讨论K的大小对性能指标的影响。
第8题
（1)系统的特征方程为s3+4s2+s+4=0，由Routh判据判断系统的稳定性，并求出系统的闭
(1)系统的特征方程为s3+4s2+s+4=0，由Routh判据判断系统的稳定性，并求出系统的闭环极点。
(2)系统的单位反馈二阶系统的开环传递函数为
为改善系统的性能加入测速反馈as,试求加入测速反馈后系统的无阻尼自然振荡频率，阻尼比和开环增益K,并说明测速反馈对系统性能有哪些影响。
第11题
当二阶系统的传递函数在左半复平面含有零点时，相当于在前向通道加入了一个比例微分环节，这时（)。
A.阻尼比增大，稳定性降低
B.阻尼比减小，稳定性降低
C.阻尼比增大，稳定性提高
D.阻尼比减小，稳定性提高
