联轴器和离合器主要用于轴与轴之间的连接，下列说法正确的是()。

A.啮合式离合器结构简单，传递转矩较大，外廓尺寸小

B.挠性联轴器通常只用于载荷平衡无冲击振动的工况条件

C.刚性联轴器由刚性传力元件组成，有套筒式、夹壳式、电磁式等类型

D.摩擦式离合器可以保证主、从动轴严格同步，接合时产生摩擦热

E.弹性套柱销联轴器具有不同程度的减振、缓冲作用，能改善传动系统的工作性能