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[主观题]
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定Wc（s)、W1（s)及K1使系统的输出完
设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中
。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
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设复合控制系统的方框图如图6-22所示，其中。试确定Wc(s)、W1(s)及K1使系统的输出完全不受扰动的影响，且单位阶跃响应的超调虽σ%=25%，调节时间tc=4s
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设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
已知某控制系统的方框图如图6-21所示，欲使系统在反馈校正后满足如下要求:
(1)速度稳态误差系数Kv≥5s-1;
(2)闭环系统阻尼比ξ=0.5;
(3)调节时间te(5%)≤2s。
试确定前置放大器增益k1及测速反馈系数kt(kt要求在0~1间选取)。
水箱液面高度控制系统的三种原理方案如图2-1-1所示。在运行中,希望液面高度H维持不变。
①试说明各系统的工作原理。
②画出各系统的方框图,并指出被控对象、被控量、给定值、干扰量是什么？
③试说明各系统属于哪种控制方式。
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
(1)出水流量对水箱水位构成何种作用？
(2)系统是否可以称为闭环控制系统？
一复合控制系统的结构图如图P3-9所示，其中
。试求:
(1)输入量分别为
时系统的稳态误差;
(2)系统的单位阶跃响应及其σ%，tt
设速度控制系统如图2-3-12所示。
为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。
①当Kd=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。
②选择Kd,使系统的稳态误差为零。
