题目内容
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[单选题]
调节器的输出变化量与被控变量的（)成比例的控制规律，就是比例控制规律。
A.测量值
B.设定值
C.扰动量
D.偏差
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A.偏差是否存在
B.余差是否存在
C.偏差变化速度
D.余差变化速度
A.1.5V
B.2V
C.2.5V
D.3V
A.其目的是为了使调节器、调节阀、对象三个环节组合起来，在控制系统中实现负反馈作用
B.在复杂控制系统中，各调节器的正反作用不一定相同
C.操纵变量增加，被控变量也增加的称为“正作用”调节器
D.调节器的输出信号随偏差的增加而增加的称为“正作用”调节器
A.被控变量和操纵变量之间正确匹配
B.控制器参数整定
C.减少控制回路
D.串接解耦装置
E.模态控制：使各输出相互不影响，实现解耦控制
F.多变量控制器解耦：用多变量控制器使实现对角线优势G、采取奇异值分解的解耦方法
A.16ma
B.2ma
C.4ma
D.0.8ma
